10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Test (Robotik)

DC motorlar, mekanik hareket sağlamak için kullanılan elektromekanik cihazlardır. Bu motorlar, doğru yönde ve hızda dönebilen bir rotor ile bir manyetik alan arasındaki etkileşim sayesinde çalışır. DC motorlar, birçok endüstriyel uygulamada kullanılır ve özellikle robot kontrolü, CNC makineleri, otomotiv sektörü ve ev aletleri gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır.

Sensörler, fiziksel dünyadaki çevresel değişkenleri ölçmek ve bu değişkenlerin verilerini toplamak için kullanılır. Sensörler, bu verileri alarak, bir sistemi veya cihazı kontrol etmek, izlemek veya doğru kararlar vermek için kullanılabilirler. Bu nedenle, sensörlerin kullanımı, otomasyon ve robotik sistemlerde önemli bir rol oynar.

Bu sorunun cevap anahtarı C seçeneği, yani ARM işlemcilerdir. Robotik programlamada ARM işlemciler sıklıkla kullanılır çünkü düşük güç tüketimi, yüksek performans, uygun fiyat ve geniş bir işlemci yelpazesi sunarlar. ARM işlemciler ayrıca, robotik uygulamalar için gerekli olan işlem gücünü sağlamak üzere optimize edilmiştirler.

Bu sorunun cevap anahtarı A seçeneğidir ve robot mimarisi çeşitleri şunlardır: sanayi robotları, hizmet robotları, insansız hava araçları, insansız deniz araçları ve insansız kara araçları. Robot teknolojisi giderek yaygınlaşmakta ve farklı sektörlerde farklı amaçlar için kullanılmaktadır.

Bu sorunun cevap anahtarı A şıkkıdır ve robot mimarisi çeşitleri robotların boyutlarına, hareket şekillerine ve kullanım amaçlarına göre değişirler. Robot mimarisi, robotların tasarımı, bileşenleri ve yapıları hakkında bilgi verir ve robotların belirli işlevleri yerine getirmelerine yardımcı olur.

Cevap Anahtarı: A) İnsansız hava araçları, insansız deniz araçları, insansız kara araçları, tıbbi robotlar, endüstriyel robotlar. Robotların birçok çeşidi olsa da, genellikle insansız araçlar, hizmet robotları, endüstriyel robotlar, tıbbi robotlar ve ev robotları gibi kategorilere ayrılır. Bu soruda, cevap anahtarı insansız hava araçları, insansız deniz araçları, insansız kara araçları, tıbbi robotlar ve endüstriyel robotlar olarak verilmiştir.

Cevap anahtarı "A) İnsanların yerine çalışır, insan gücüne ihtiyaç duymaz, genellikle büyük boyuttadır" olarak verilmiştir. Endüstriyel robotlar genellikle büyük boyuttadırlar ve çeşitli endüstriyel işlerde kullanılırlar. İnsanların yerine çalışarak iş gücü tasarrufu sağlarlar ve üretkenliği artırırlar.

Bu sorunun cevap anahtarı "E) Herhangi bir iş için programlanabilen, çok amaçlı robotlardır." Hizmet robotları genellikle insanların yaptığı işleri yerine getirebilen, önceden programlanmış görevleri yerine getiren robotlardır. Bu görevler evde, hastanelerde, restoranlarda, endüstriyel tesislerde vb. olabilir. Hizmet robotları genellikle insanlarla birlikte çalışacak şekilde tasarlanır ve görevleri insanların yaşam kalitesini artırmak için tasarlanmıştır.

Robot türleri manipülatör, mobil, humanoid ve insansız hava aracı olarak sıralanabilir. Manipülatör robotlar, endüstriyel ve tıbbi alanlarda kullanılan kollu robotlardır. Mobil robotlar, tekerlekli veya paletli olabilir ve genellikle arazi veya endüstriyel alanlarda kullanılır. Humanoid robotlar, insan formunda olan robotlardır ve genellikle insana benzeyen hareketler yapabilme özelliğiyle tasarlanırlar. İnsansız hava araçları ise, havada insansız olarak uçabilen robotlardır.

Bu sorunun cevap anahtarı D'dir, yani buton, anahtarlar ve konektörler veri iletimini sağlamak için kullanılır. Bu bileşenler, robotik sistemlerdeki sensörlerin ve motorların kontrolü için kullanılan verilerin iletimi için kullanılır.

Cevap anahtarı B'dir. Eğitsel robotlarda kullanılan en yaygın motorlar servo motorlardır. Servo motorlar, hassas hareket kontrolü sağlamak için kullanılır ve genellikle robot kol ve eklem hareketlerinde kullanılır. Servo motorlar, belirli bir pozisyona dönebilir ve açısal hassasiyeti yüksektir.

Cevap anahtarı B'dir, yani eğitsel robotlarda kullanılan sensörlerin görevi kontrol etmektir. Sensörler, robotların çevresindeki nesneleri ve ortamı algılamalarına ve buna göre hareket etmelerine yardımcı olur. Örneğin, kızılötesi sensörler, robotların engellere çarpmadan odada hareket etmelerine izin verir.

Eğitsel robotikte kullanılan USB-UART çeviriciler, veri iletimini sağlamak için kullanılan araçlardır. Bu cihazlar sayesinde, robotun programlanması veya kontrol edilmesi için gerekli veriler bilgisayardan robotik kartlara iletilir. USB-UART çeviriciler, USB arabirimli bilgisayarlar ile mikrokontrolcülerin seri haberleşme portları arasında bir köprü görevi görürler. Bu sayede, bilgisayar ve robotik kartlar arasındaki veri iletişimi daha hızlı ve güvenilir bir şekilde gerçekleşir.

Eğitsel robotikte kullanılan adım (step) motorları robotun hareketini kontrol etmek için kullanılır. Adım motorları, diğer motorlardan farklı olarak, dönmelerini belirli bir açıda veya adımda gerçekleştirirler. Bu nedenle, robotun bir düzlemde veya belli bir mesafede hareket etmesi gerektiğinde adım motorları tercih edilir. Bu konu, robotik sistemlerin tasarımı ve kontrolü ile ilgilenen mühendislik ve programlama alanlarında önemlidir.

Bu sorunun cevap anahtarı "E) Motorları kontrol etmek"tir. Motor sürücü kartları, eğitsel robotikte kullanılan motorların hareketlerini kontrol etmek için kullanılır. Bu kartlar, motorların hızını, yönünü ve konumunu kontrol etmek için gerekli olan gücü sağlar.

Bu sorunun cevap anahtarı E'dir, yani kablosuz iletişim bileşenleri veri iletimini sağlarlar. Eğitsel robotlar genellikle kablosuz iletişim teknolojileri kullanırlar çünkü hareket özgürlüğü sağlamak ve hareket eden parçaların kablolarla bağlanmasını önlemek için kablolu bağlantılardan daha uygun bir seçenek olabilirler. Kablosuz iletişim bileşenleri veri iletimini sağlarlar, bu da robotun kontrol edilmesi, veri toplama ve işleme, sensör okumaları gibi işlevlerin gerçekleştirilmesini mümkün kılar.

Eğitsel robotlarda kullanılan sensör çeşitleri, robotun dış çevresindeki fiziksel değişimleri algılamasına ve bu bilgileri işlemesine yardımcı olurlar. Örnek olarak kızılötesi, ultrasonik ve lazer sensörler, robotun çevresindeki nesneleri tespit etmek için kullanılır. Kamera, mikrofon ve hoparlörler, robotun görüntü ve ses verilerini algılamasına ve çıkarmasına yardımcı olur. GPS, manyetometre ve jiroskop gibi diğer sensörler ise robotun konumunu ve hareketlerini belirlemesine yardımcı olur.

Cevap anahtarı "Hizmet robotları"dır. Robot mimarisi çeşitleri arasında hizmet robotları insanların kullanımına yönelik olarak tasarlanmıştır. Bu robotlar genellikle ev işleri, temizlik, güvenlik, bakım gibi görevlerde kullanılır ve insanların hayatını kolaylaştırmayı amaçlar.

Cevap anahtarı D'dir. Askeri robotlar, insanların tehlikeli ortamlarda çalışmasını engellemek amacıyla tasarlanmış robot türlerindendir. Bu robotlar genellikle keşif, istihbarat, bomba imha, arama-kurtarma gibi görevlerde kullanılırlar. Askeri robotlar, insan hayatını riske atmadan ve zaman kazandırarak, tehlikeli bölgelerdeki görevleri yerine getirebilirler. Bu tür robotların kullanımı, savunma ve güvenlik alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.