10.Sınıf Bilgisayar Bilimi 1.Dönem 1.Değerlendirme

Montaj bileşenlerinin (bağlantı parçalarının) görevi nedir?

A) Robotun enerjisini sağlamak
B) Robotun verilerini işlemek
C) Bileşenleri gövdeye veya birbirine bağlamak
D) Robotun iletişimini sağlamak
E) Robotun rengini değiştirmek

Mekanik hareket/eylem bileşenlerinin temel görevi nedir?

A) Robotun verilerini işlemek
B) Robotun sesini düzenlemek
C) Robotun iletişimini sağlamak
D) Robotun hareketini sağlamak
E) Robotun enerjisini sağlamak

Hangi tür algılayıcı, çevresel değişkenleri ölçmek için dışarıdan harici bir güç kaynağı kullanır?

A) Pasif Algılayıcılar       B) Aktif Algılayıcılar      
C) Dijital Algılayıcılar     D) Analog Algılayıcılar     
E) Manyetik Algılayıcılar                                

Robotların hareketini kontrol etmek için kullanılan bileşen nedir?

A) Algılayıcılar
B) Motor Sürücü Kartları
C) USB-UART Çeviriciler
D) Kablosuz İletişim Bileşenleri
E) Mekanik Kollar

Hangi amaçla kullanılan algılayıcılar robotun bir engeli algılayıp kaçınmasını sağlar?

A) Hava kalitesini ölçmek
B) Robotun motor hızını kontrol etmek
C) Robotun bir engeli algılayıp kaçınmasını sağlamak
D) Işık seviyelerini ölçmek
E) Ses düzeyini kontrol etmek

PIR Motion Sensörleri (Passive Infrared Sensors), hangi tür hareketleri algılamak için kullanılır?

A) Sesli komutları
B) Rüzgarı
C) İnsan ve hayvan hareketlerini
D) Işık seviyelerini
E) Isı ölçümünü yapmak

GPS Algılayıcıları (GPS Sensors), ne tür bilgileri tespit etmek için kullanılır?

A) Robotun ağırlığını
B) Robotun ortamdaki ışık miktarını
C) Robotun bulunduğu konumu (enlem ve boylam)
D) Robotun hızını
E) Havanın nem seviyesini

Mikrodenetleyiciler, robotik sistemlerde hangi işlevi yerine getirir?

A) Işık seviyesini ölçer
B) Sistem kontrolünü gerçekleştirir
C) Sıcaklığı düzenler
D) Ses sinyallerini işler
E) Renkleri algılar

PWM sinyali üreten bir mikrodenetleyici ne tür işlevi yerine getirir?

A) Ses sinyallerini işler
B) Işık seviyelerini ölçer
C) Analogdan dijitale çevrim yapar
D) Motor hızını kontrol eder
E) Renkleri algılar

Bir mikrodenetleyici için I/O neyi temsil eder?

A) Input/Output (Giriş/Çıkış)
B) Internal/Operational (Dahili/İşletimsel)
C) Integrated/Optimized (Entegre/OptimizE)
D) Interactive/Online (Etkileşimli/Çevrimiçi)
e) Isolated/Overloaded (İzole/Aşırı Yük)

mBlock programı hangi işletim sistemleriyle uyumlu çalışır?

A) Sadece Windows            B) Sadece macOS             
C) Yalnızca Linux            D) Windows ve macOS         
E) Tüm işletim sistemleri                                

mBlock programının temel yapısı kaç bölümden oluşur?

A) 1    B) 2    C) 3    D) 4    E) 5    

"Hareket" kategorisindeki komut blokları ne tür işlemler için kullanılabilir?

A) Ses efektleri oluşturma
B) Fiziksel robotların kontrolü
C) Sanal robotların (kukla, figür) hareketi
D) Veri işleme
E) Görüntü işleme

Hangi komut bloğu sanal robotu belirli bir koordinata gitmeye yönlendirir?

A) Dön               B) Yavaşça Git      
C) Kenara Gelince    D) Git              
E) Süzül                                 

"Kalem" alt başlığı aşağıdaki uygulamalardan hangisi için kullanılabilir?

A) Ses efektleri oluşturma
B) Geometrik çizimler yapma
C) Robotların hareketini kontrol etme
D) Veri işleme
E) Görüntü işleme

Hangi komut bloğu kalemin rengini ve tonunu değiştirmek için kullanılır?

A) Çizim Başlat          B) Kalem Rengi Ayarla   
C) İzi Bırak             D) Temizle              
E) Kalemi Kaldır                                 

Hangi komut bloğu sanal robotun çizimlerini temizler?

A) Çizim Başlat          B) Kalem Rengi Ayarla   
C) İzi Bırak             D) Temizle              
E) Kalemi Kaldır                                 

Blok tabanlı robot programlamada "Görünüm" alt başlığı ne tür işlevlere sahiptir?

A) Renk değiştirme             B) Hareket kontrolü           
C) Ses efektleri oluşturma     D) Geometrik çizimler yapma   
E) Veri işleme                                               

"Veri&Blok" alt başlığı altındaki komut blokları ne tür işlevleri yerine getirir?

A) Geometrik çizimler yapma
B) Ses efektleri oluşturma
C) Değişkenler, liste oluşturma ve blok oluşturma
D) Kalem kullanma
E) Renk değiştirme

Blok (Prosedür) Oluşturma ne işe yarar?

A) Renk değiştirme
B) İleri ve geri hareket kontrolü
C) Kodun tekrar kullanılabilirliğini artırır
D) Ses efektleri oluşturma
E) Geometrik çizimler yapma

Bilgisayar kamerasının aktif olması ve video hareketlerine göre değişiklik yapılması için hangi komut blokları kullanılabilir?

A) Algılama komutları            B) Renk değiştirme komutları    
C) Ses efekti komutları          D) Veri işleme komutları        
E) Hareket kontrolü komutları                                    

Hangi komut bloğu, bir robotun bir nesneye değip değmediğini algılamak için kullanılabilir?

A) Ses Algıla       B) Işık Algıla     
C) Renk Tanıma      D) Değer Bekle     
E) Mesafe Algıla                       

Aşağıdaki işlem örneğinde, hangi eylem "Sayı" değişkeninin değerine dayalı olarak gerçekleştirilir? "Eğer Sayı 5'ten küçükse, kukla 20 adım ilerler. Eğer Sayı 5'ten büyükse, kukla 20 adım geri gider. Eğer Sayı 5'e eşitse, kukla 15 derece döner. Eğer Sayı 0'a eşitse, kukla -15 derece döner. Eğer Sayı 1'e eşitse, kukla 90 derece (sağa) döner. Eğer Sayı 2 veya 3 ise, kukla -90 derece (sola) döner. Eğer Sayı 4 değilse, ekrana 2 sn boyunca "Merhaba!" yazılır."

A) Kukla 20 adım geri gitme
B) Kukla 15 derece dönme
C) Ekrana "Merhaba!" yazma
D) Kukla 90 derece sağa dönme
E) Kukla -90 derece sola dönme

Arduino ile kullanılacak elektronik bileşenler için hangi cihaz kullanılabilir ve neden?

A) Kütüphane            B) Breadboard          
C) Robot kol            D) Tuş takımı          
E) Ultrasonik sensör