2022-2023 10.Sınıf Bilgisayar Bilimi 1.Dönem 2.Yazılı (TEST)

Düşünme ve hareket işleminin paralel olarak yürütüldüğü kontrol yöntemi aşağıdakilerdn hangisidir?

A) Davranışsal (Behavioral) Kontrol
B) Tepkisel (Reactive) Kontrol
C) Karma (Hibrit) Kontrol
D) Bilincli (Deliberative) Kontrol
E) Olasılıksal Kontro

Robotun çalışmakta olduğu çevrenin değişmediği sabit durumlar (örneğin endüstriyel robotlar) için oldukça uygun olan robot mimarisiaşağıdakilerden hangisidir?

A) Hiyerarşik Mimari          B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari              D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik

Çeşitli robot mimarilerin ortaya çıkmasının nedenini aşağıda verilen görüşlerden hangisi daha güçlü olarak açıklamaktadır?

A) Robot mimarileri robot kontrol yontemlerindeki farklılıklardan ortaya cıkmıştır.
B) Belirli donemlerde belirli mimarilere sahip robotların uretilmesi sonucu ortaya cıkmıştır.
C) Robotik anlama (Sense-algılama), planlama (Plan) ve hareket etme (Act-eylem) arasındaki ilişkilerin yorumlanma şeklinden ortaya cıkmıştır.
D) Robotik algılayıcılar tarafından uretilen bilişsel verilerin robotik sistem tarafından işlenmesindeki ve değerlendirilmesindeki farklardan ortaya cıkmıştır.
E) Robotların işlem yapma yeteneği, işlemin sonucunu belirleme yeteneği ve karar verme yeteneği arasındaki farklılıklardan ortaya cıkmıştır.

Sabit robotlar, sürekli tekrarlayan görevlerini pozisyonlarını değiştirmeden yapan robotlar için aşağıdaki ifadelerden hangisi  yanlıştır?

A) Sabit robotların temeli bulundukları yuzeye sabitlenmiştir.
B) Sabit robotların kolları hareket halindedir.
C) Sabit robotların robotik sistemi değişik robotik parcalara dağıtılmış robot sistemleridir.
D) Silindirik robotlar, kuresel robotlar, SCARA robotlar, belden robotlar (robotik kollar) ve paralel sabit robotlar gurubuna girmektedir.
E) Coğu sabit robotlar sanayi ortamlarında imalat ve montaj sektorunde calışmaktadır

Kavrama, kaldırma, boyama, resim çizme veya yazma gibi değişik işlemler için kullanılabilir eğitsel robot türü aşağıdakilerden hangisidir?

A) Duşuk maliyetli programlanabilir robotik kol setleri
B) Duşuk maliyetli minimum ozelliklerde mobil robot
tasarım kitleri
C) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformları
D) Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri
E) Moduler eğitsel robot kitleri

Öğrencilerin farklı parçaları bir araya getirerek farklı yapıda robotlar ortaya çıkarabilmeleri için hangi tür eğitsel robota ihtiyacı bulunmaktadır?

A) Duşuk maliyetli programlanabilir robotik kol setleri
B) Moduler eğitsel robot kitleri
C) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformları
D) Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri
E) Duşuk maliyetli minimum ozelliklerde mobil robot tasarım kitleri

Düzgün olmayan yüzeylerde hızlıca hareket etmesi için geliştirilen bir robot için uygun hareket/eylem bileşeni aşağıdakilerden hangisidir?

A) Tekerlek        B) İki ayak    C) İkiden fazla ayak
D) Palet              E) Kanat

Eğitsel robotta kullanılan mekanik bileşenler için aşağıdaki ifadelerden hangisi yanlıştır?

A) Mekanik bileşenleri olmayan robot yapmak imkansızdır.
B) Mekanik bileşenler robotun bir butun olmasını sağlar.
C) Mekanik bileşenler sağlam robotlar yapmak icin gereklidir.
D) Mekanik bileşenler sayesinde moduler robotlar geliştirilebilmektedir.
E) Mekanik bileşenler metal, plastik veya ağac gibi materyallerden meydana gelebilir.

Motorun devir hızını azaltarak daha yüksek tork elde etmeyi gerektiren uygulamalar için hangi motor türü tercih edilmelidir?

A) Fırcalı motor                 B) Fırcasız motor
C) Servo motor                 D) Enkoderli motor
E) Reduktorlu motor

Aşağıdakilerden hangisi hareket kontrolü yapılabilen (dönüş yönü, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edilebildiği) motor çeşididir?

A) Fırcasız motor            B) Step motor
C) Enkoderli motor         D) Servo motor
E) Reduktorlu motor

Aşağıdaki algılayıcıların hangisi mikrodenetleyici kartların haberleşmesi için kullanılan standart protokollerden biridir?

A) USB        B) UART        C) Seri
D) I2C          E) Paralel

ikrodenetleyicilerde aşağıdaki bileşenlerden hangisi yer almaz?

A) I/O (İnput – Output-Seri Giriş ve Cıkış Birimleri)
B) GUI (Grafiksel Kulanıcı Arayuzu)
C) ROM (Read Only Memory-Sadece Okunabilir Bellek)
D) RAM (Random Access Memory-Rastgele Erişimli Bellek)
E) SPI (Serial Peripheral Interface-Seri Cevresel Arayuz)

Robot için gerekli elektronik bileşenlerin tamamını veya önemli bir kısmını karşılayarak robot yapımını kolaylaştıran kart türü aşağıdakilerden hangisidir?

A) Robot kontrol kartı             B) Mikrobilgisayar kartı
C) Mikroprogramlayıcı kart    D) Mikrodenetleyici kart
E) Kalkan (Shields) kart

Arduino geliştirme kartına enerji verildiği ilk anda sadece 1 kere çalışan alt programın adı nedir?

A) begin()     B) setup()     C) start()
D) loop()       E) for()

Aşağıdaki bekletme komutlarından hangisi arduino programının 1,5 saniye gecikmesine yol açar?

A) delay(1.5);              B) delay(0.15);
C) delay(1500);           D) delay(1.50);
E) delay(150);

Aşağıdaki döngü komutlarından hangisinin yazımı doğrudur?

A) for (pin=0; pin<=13; pin++)
B) for (pin=0, pin<=13, pin++)
C) for (pin=0, pin<=13, pin=pin+1)
D) for {pin=0; pin<=13; pin++}
E) for {pin=0; pin<=13; pin**pin}

Aşağıda for() döngüsü için söylenenlerden hangisi yanlıştır?

A) Diğer şıkların hepsi yanlıştır
B) Başlangıç ve bitiş değeri belli işlerin yapılması için kullanılır
C) Bir şarta bağlı olarak tekrarlanması gereken işlerin yerine getirilmesinde kullanılır.
D) Belli sayıda tekrar eden işlerin yaptırılması için kullanılır
E) Şart koşul komutu olarak kullanılır

Arduino’nun bir I/O pinini çıkış olarak ayarlamak için hangi ifade kullanılır?

A) INPUT
B) OUTPUT
C) INPUT_PULLUP
D) INPUT_PULLDOWN
E) OUTPUT_SETUP

Arduino Uno geliştirme kartında lehimli kaç adet Gnd pini mevcuttur?

A) 1     B) 2     C) 3     D) 4    E) 5