10.Sınıf Bilgisyar Bilimi 2.Dönem 1.Yazılı (Arduino)

Arduino programlama dili, C++ üzerine kurulmuştur. C++ dili, Arduino kartları ve modüllerinin programlanması için kullanılan bir programlama dili olarak tercih edilmiştir. Arduino platformu, C++ dilini temel alarak geliştiricilere mikrodenetleyici tabanlı projeler oluşturma imkanı sağlamaktadır. Arduino dili, C++'ın bazı özelliklerini kullanarak daha basit bir syntax ve kütüphane yapısı sunmaktadır.

Sorunun cevap anahtarı "D) random()" seçeneğidir. Arduino IDE'de kullanılan fonksiyonlar, Arduino mikrokontrolcülerini programlamak için özel olarak tasarlanmış işlevlerdir. Bu fonksiyonlar, çeşitli görevleri yerine getirmek için kullanılır. Bunlar arasında pin modunu ayarlama ve okuma için pinMode() fonksiyonu, bir pinin durumunu ayarlama için digitalWrite() fonksiyonu, seri iletişimi başlatmak için Serial.begin() fonksiyonu ve belirli bir aralıkta rasgele sayı üretmek için random() fonksiyonu yer almaktadır. Ancak, "random()" fonksiyonu Arduino IDE'de kullanılan fonksiyonlardan biri değildir. Bu nedenle, cevap "D) random()" olacaktır.

Sorunun cevap anahtarı "D) analogRead()" seçeneğidir. Arduino'da analog verileri okumak için "analogRead()" komutu kullanılır. Bu komut, Arduino'nun analog giriş pinlerinden (A0, A1, A2, vb.) analog değerleri okumak için kullanılır. AnalogRead() komutu, bu pinlere bağlı olan sensörlerden veya potansiyometrelerden gelen değişken gerilim değerlerini sayısal olarak okur ve bu değerleri kullanıcı tarafından belirlenen bir değişkene atar.

Sorunun cevap anahtarı "C) delay()" seçeneğidir. "delay()" komutu, Arduino'da belirli bir zaman dilimi boyunca programın duraklamasını sağlar. Bu komut, bir devre elemanını belirli bir süre boyunca açık veya kapalı tutmak için kullanılabilir. Örneğin, LED'i belirli bir süre boyunca yanık veya sönmüş olarak tutmak için "delay()" komutu kullanılabilir.

Cevap anahtarı: D) Arduino IDE. Arduino'nun programlanması için kullanılan entegre geliştirme ortamı Arduino IDE'dir. Arduino IDE, Arduino kartlarına yüklenen yazılımların geliştirilmesi, yazılması ve yüklenmesi için kullanılan bir yazılımdır. Arduino IDE, Arduino'nun özelliklerini ve kütüphanelerini destekleyerek programlama sürecini kolaylaştırır.

Doğru cevap "A) digitalWrite()" seçeneğidir. Bu komut, Arduino'da dijital veri göndermek için kullanılır. digitalWrite() komutu, Arduino'da bir pini dijital olarak kontrol etmek ve belirli bir değer göndermek için kullanılır. Bu komut, bir pini "HIGH" veya "LOW" olarak ayarlamak için kullanılır. "HIGH", pini yüksek gerilime, "LOW" ise pini düşük gerilime ayarlar. . Bu komutu kullanarak, belirli bir pini dijital olarak kontrol edebilir ve veri gönderebilirsiniz.

Sorunun cevap anahtarı B) digitalWrite() komutudur. Bir LED'i Arduino'da yakmak için digitalWrite() komutu kullanılır. Bu komut, bir pinden çıkan sinyali belirli bir duruma (HIGH veya LOW) ayarlamak için kullanılır. LED'i yakmak için, ilgili pinin belirli bir durumu (genellikle HIGH) kullanarak devreye enerji verilir ve LED ışığı yanar. Bu şekilde digitalWrite() komutu ile LED'in durumu kontrol edilmiş olur.

Sorunun cevap anahtarı D) Farklı programlama dillerinde kodlar'dır. Arduino kartları, genellikle Arduino IDE (Integrated Development Environment) adlı bir yazılım üzerinde programlanır. Arduino IDE, Arduino kartları için özel olarak tasarlanmış bir programlama ortamıdır ve Arduino'ya özgü bir programlama dilini kullanır. Bu dil, Wiring veya Arduino C++ olarak adlandırılır ve C++ diline dayanır. Ancak Arduino kartları, farklı programlama dillerinden de kodları çalıştırabilirler. Arduino platformu, Arduino Core kütüphanesi ve Arduino IDE sayesinde farklı dillerin ve kütüphanelerin kullanılmasını destekler. Örneğin, Python dilinin Arduino için uygun bir kütüphanesi olan "PySerial" kullanılarak Python kodları da Arduino kartlarıyla etkileşimli olarak çalıştırılabilir.

Arduino'nun seri iletişim özelliği, cihaz kontrolü amacıyla kullanılır. Seri iletişim, Arduino'nun diğer cihazlarla, sensörlerle, ekranlarla veya bilgisayarlarla iletişim kurmasını sağlayan bir yöntemdir. Arduino, seri port üzerinden veri alışverişi yaparak çeşitli cihazları kontrol edebilir, veri alabilir veya veri gönderebilir. Cevap: C) Cihaz kontrolü. Arduino'nun seri iletişim özelliği, cihaz kontrolü amacıyla kullanılır. Arduino, seri port üzerinden diğer cihazlarla iletişim kurarak onları kontrol edebilir. Bu sayede Arduino, sensörlerden gelen verileri alabilir, çeşitli cihazları yönetebilir veya diğer cihazlarla veri alışverişi yapabilir. Seri iletişim özelliği, Arduino'nun geniş bir uygulama alanına sahip olmasını sağlar.

Sorunun cevap anahtarı D) Serial.available()'dır. Serial.available() işlevi, Arduino'nun programlama ortamında yazılımı hata ayıklamak için kullanılan bir işlevdir. Bu işlev, seri iletişim bağlantısının üzerinden gelen verilerin mevcut olup olmadığını kontrol eder. Yazılımın akışını kontrol etmek ve doğru veri alımını sağlamak için bu işlev kullanılabilir. Diğer seçenekler olan Serial.print(), Serial.read(), Serial.println() ve Serial.write() işlevleri ise kullanıcının seri monitörde veri görüntülemek, veri okumak ve veri göndermek için kullanılan işlevlerdir.

Verilen komutlar arasında, bir Arduino pinine bağlı bir cihazın hızını kontrol etmek için kullanılan komut "B) analogWrite()" komutudur. analogWrite() komutu, PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyali üreterek bağlı cihazın hızını ayarlamak için kullanılır. PWM sinyali, cihazın çalışma süresi ile durma süresini değiştirerek hız kontrolünü sağlar. Cevap: B) analogWrite() Çözüm açıklaması: Verilen komutlar arasında, bir Arduino pinine bağlı bir cihazın hızını kontrol etmek için kullanılan komut "analogWrite()" komutudur. analogWrite() komutu, PWM sinyali üreterek bağlı cihazın hızını ayarlamak için kullanılır. PWM sinyali, cihazın çalışma süresi ile durma süresini değiştirerek hız kontrolünü sağlar.

Sorunun cevap anahtarı B) analogWrite() olarak verilmiştir. Arduino'da PWM (Pulse-Width Modulation) sinyali oluşturmak için analogWrite() işlevi kullanılır. PWM, darbe genişliği modülasyonu anlamına gelir ve mikrodenetleyici tarafından belirli bir zaman diliminde belirli bir düzeyde yüksek ve düşük sinyal oluşturmayı sağlar. analogWrite() işlevi, belirli bir pin üzerinden PWM sinyali üretir ve bu sinyali kontrol etmek için 0 ile 255 arasında değişen bir değer alır. Bu işlev genellikle led parlaklığını kontrol etmek, motor hızını ayarlamak gibi uygulamalarda kullanılır.

Cevap anahtarı: D) digitalWrite(). digitalWrite() komutu, Arduino'da bir pinin çıkışını yüksek (HIGH) veya düşük (LOW) seviyeye ayarlamak için kullanılır. Bu komut, belirli bir pinin çıkışını kontrol etmek ve ona belirli bir seviyeyi atamak için kullanılır.

Cevap anahtarı: C) Arduino kartı için ayarları yapar. "void setup()" fonksiyonu, Arduino kodlarında kullanılan ve programın başlangıcında yürütülen bir fonksiyondur. Bu fonksiyon, Arduino kartının başlangıç ayarlarını yapmak için kullanılır. Örneğin, pin ayarlamaları, baud hızı ayarlamaları, başlangıç değerleri gibi Arduino'nun çalışması için gerekli olan ayarlar "void setup()" fonksiyonunda yapılır. Bu fonksiyon yalnızca bir kez çalıştırılır ve programın geri kalanı için hazırlık işlemlerini tamamlar.

Cevap anahtarı: B) Arduinonun çalışmasını bekletir. : "delay()" fonksiyonu, Arduino'nun programının belirli bir süre duraklamasını sağlar. Bu fonksiyon, programın belirli bir süre boyunca beklemesini ve ardından diğer işlemleri devam ettirmesini sağlar. delay() fonksiyonu, milisaniye cinsinden bir gecikme süresi alır ve bu süre boyunca Arduino'nun çalışmasını bekletir.

"analogWrite()" fonksiyonu Arduino kodlarında kullanılan bir fonksiyondur ve B seçeneği olan "Dijital sinyalleri analog sinyallere çevirir." işlevini yerine getirir. Bu fonksiyon, Arduino'nun PWM (Pulse Width Modulation) özelliğini kullanarak, dijital çıkış pini üzerinden bir analog sinyal oluşturur. PWM, dijital bir sinyali darbe genişliği modülasyonuyla belirli bir yüzde oranında açık veya kapalı duruma getirerek, sanal bir analog sinyal üretir. Bu sayede, Arduino ile hassas kontrol gerektiren işlemler yapılabilir, örneğin LED parlaklık ayarlaması veya motor hız kontrolü gibi. "analogWrite()" fonksiyonu Arduino kodlarında kullanılan bir fonksiyondur ve PWM özelliğini kullanarak dijital sinyalleri analog sinyallere çevirir. PWM, darbe genişliği modülasyonu anlamına gelir ve belirli bir yüzde oranında açık veya kapalı durumda olan darbeleri kullanarak sanal bir analog sinyal üretir. Bu sayede, Arduino ile hassas kontrol gerektiren işlemler gerçekleştirilebilir.

"for" döngüsü Arduino kodlarında belirli bir işlemi belirli sayıda tekrarlamak için kullanılır. Bu döngü, önceden belirlenen bir başlangıç değeri, bir bitiş koşulu ve her bir tekrarlamada yapılacak olan işlemleri içerir. İterasyonlar arasında, belirli bir artış/değişim gerçekleştirerek belirli bir adımda döngünün kontrolünü sağlar. Bu şekilde, Arduino programında tekrarlanması gereken işlemler kolaylıkla gerçekleştirilebilir. "for" döngüsü, Arduino kodlarında belirli bir işlemi belirli sayıda tekrarlamak için kullanılır. Bu döngü, önceden belirlenen bir başlangıç değeri, bir bitiş koşulu ve her bir tekrarlamada yapılacak olan işlemleri içerir. Her bir tekrarlamada, döngünün kontrolünü sağlamak için belirli bir artış/değişim gerçekleştirilir. Bu sayede, Arduino programında tekrarlanması gereken işlemler kolaylıkla gerçekleştirilebilir.