10.Sınıf Bilgisyar Bilimi 1.Dönem 1.Yazılı (TEST)

Aşağıda verilen robot türlerinden hangisi hareket mekaniğine göre yapılan sınıflamaya girmez?>

A) Sabit robotlar
B) Tekerlekli robotlar
C) Mobil kuresel robotlar
D) Uzay robotları
E) Hibrit robotla

İnsanların fiilî olarak bulunmaması gereken nükleer, kimyasal felaketler gibi senaryolarda, sağlık alanında, askerî casusluk gibi birçok görevde kullanılması öngörülmüş insan kontrolünde çalışan robot türü aşağıdakilerden hangisidir?

A) Telepresence robotlar
B) Endustriyel robotlar
C) Tıbbi robotlar
D) Hibrit robotlar
E) Moduler robotlar

Düzensiz, yumuşak, kaygan, karlı ya da çamurlu olabilen zor zeminlerde hangi robot türü diğerlerine göre daha fazla avantaj sağlamaktadır?

A) Tekerlekli robotlar
B) Paletli robotlar
C) Ucan robotlar
D) Mobil kuresel robotlar
E) Cok ayaklı robotlar

Robotun gövdesini, ana yapıyı oluşturan diğer bileşenleri üstünde taşıyan gövde, iskelet gibi yapıların genel adı aşağıdakilerden hangisidir?

A) Elektromekanik bileşenler
B) Yapısal bileşenler
C) Montaj bileşenleri
D) Mekanik hareket/eylem bileşenleri
E) Elektronik bileşenler

Robotun gövdesini oluşturmak üzere kullanılan çeşitli türde plastik veya metal delikli plakalar veya biçimlendirilerek gerekli bağlantı delikleri açılmış montaja hazır bileşenlere ne ad verilir?

A) İskelet                    B) Gövde            C) Şase
D) Montaj bileşeni      E) Aktuator

Robotun bir nesneyi tutması, kaldırması, sürüklemesi sağ-sol, yukarı-aşağı (pan/tilt) hareketi yapması için kullanılan mekanik bileşenlere ne ad verilir?

A) İskelet                    B) Gövde            C) Şase
D) Montaj bileşeni      E) Aktuator

Robota gövdesine çeşitli mekanik eklemeler yaparak, robotik platformu istenilen şekilde oluşturmayı veya geliştirmeyi amaçlayan bileşenlere ne ad verilir?

A) Robot mekanik parcaları    B) İskelet
C) Govde                                D) Şase
E) Montaj bileşeni

Aşağıdakilerden hangisi yapısal bileşenlerin görevlerinden biri değildir?

A) Robot icin ana taşıyıcı yapıyı oluşturmaktır.
B) Gerektiği zaman eklemeler yapılmasına olanak sağlamaktır.
C) Robotun yeteneklerinin geliştirilmesini, yeni ozellikler kazanmasını sağlamaktır.
D) Kullanılacak bileşenlerin montajını kolaylaştırmaktır.
E) Robot bileşenlerinin yavaşca adaptasyonunu sağlamaktır.

Her türlü elektrik ve elektronik bileşenin kablolarla birbirine bağlanması için geliştirilmiş kablo bağlantı yapılarına ne ad verilir?

A) Buton            B) Anahtar        C) Konektorler
D) Klemens       E) Duy

Aşağıdakilerden hangisi bağlantı bileşenlerinin görevi değildir?

A) Onceden belirlenmiş bir surecin başlamasını, sonlanmasını veya kontrol edilmesini sağlamak
B) Butun elektrik ve elektronik sistem ve devrelerde, devreyi acıp kapatmak
C) Her turlu donanımın kablolarla birbirine bağlanmasını sağlamak
D) Her turlu kablonun birbirine bağlanmasını sağlamak
E) Robotun bileşenlerini birbirine bağlamak

Kimyasal enerjinin depolanabilmesi ve elektriksel forma dönüştürülebilmesi için kullanılan küçük hacimli temel güç kaynakları aşağıdakilerden hangisidir?

A) Fotovoltaik panel      B) Akumulator
C) Batarya                    D) Pil
E) Yakıt hucresi

Elektrik enerjisini kimyasal enerji olarak depolayıp, istenildiğinde bunu tekrar elektrik enerjisi olarak geri veren güçlü enerji kaynaklarına ne ad verilir?

A) Fotovoltaik panel         B) Akumulator
C) Batarya                        D) Pil
E) Yakıt hucresi

Pillerin bir araya gelerek oluşturdukları pil gruplarına ne ad verilmektedir?

A) Batarya                  B) Fotovoltaik panel
C) Akumulator            D) Pil
E) Yakıt hucresi

Robotlarda kullanılan motorların kontrol edilebilmesi (çalışma, durma, ileri geri hareket etme, hızlanma, yavaşlama vb.) için kullanılan bileşenlere ne ad verilir?

A) Robot kontrol kartı        B) Mikrokontrolor
C) Motor surucu kartları    D) Motor denetleyici
E) Mikroişlemc

Bilgisayara bağlamak istediğimiz bir çevresel aygıtın (örneğin mikrodenetleyici kartın) üzerinde seri iletişim bağlantı noktası bulunmuyorsa aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması uygundur?

A) Paralel bağlantı noktası      B) Wi-Fi
C) USB-Seri cevirici                D) USB-UART cevirici
E) Bluetooth

Robotun kontrol edileceği, programlanacağı aygıtlara (bilgisayar, tablet veya akıllı telefon) kablosuz olarak bağlanabilmesi için yaygın olarak kullanılan haberleşme bileşeni aşağıdakilerden hangisidir?

A) Bluetooth        B) Wi-Fi        C) XBee
D) ZigBee            E) WiMAX

Robotun bulunduğu ortamdan bilgi alan algılayıcılara ne ad verilir?

A) Propriyoseptif algılayıcılar
B) Eksteroseptif algılayıcılar
C) Pasif algılayıcılar
D) Aktif algılayıcılar
E) Dijital sinyal veren algılayıcılar

Aşağıdakilerden hangisi dışarıdan haricî hiçbir güç kaynağına ihtiyaç duymadan çevrelerinden aldıkları fiziksel ya da kimyasal  sinyalleri ölçen algılayıcılardır?

A) Propriyoseptif algılayıcılar
B) Eksteroseptif algılayıcılar
C) Pasif algılayıcılar
D) Aktif algılayıcılar
E) Analog sinyal veren algılayıcılar

Bir robotun, kendi kendine (otonom) veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilmesi için aşağıda belirtilen özelliklerden hangisine sahip olması yeterlidir?

A) Cevresini algılayabilme yeteneğinin bulunmasıyeterlidir.
B) Bulundukları ortamdan bilgi alabilmeleri ve bu bilgileri işleyerek tepkide bulunabilmeleri yeterlidir.
C) İşlem yapma, işlemin sonucunu belirleme ve karar verme yeteneği bulunmalıdır.
D) Aldıkları bilgileri genellikle anlamlı bir amac icin kullanabilmeleri yeterlidir.
E) Bir operatorden bağımsız olarak işlem yapma yeteneklerinin bulunması yeterlidir

Robotları kontrol etmek için kullanılan farklı sistem ve yöntemler aşağıdaklerden hangisini oluşturmaktadr?

A) Robot kontrol teknolojilerini
B) Robot kontrol yontemlerini
C) Robot kontrol sistemlerini
D) Robot mimarisini
E) Robot paradigmaların

Uyaran-cevap ikililerinden oluşan kurallar içeren robot kontrol yöntemi aşağıdakilerden hangisidir?

A) Davranışsal (Behavioral) Kontrol
B) Tepkisel (Reactive) Kontrol
C) Karma (Hibrit) Kontrol
D) Bilincli (Deliberative) Kontrol
E) Olasılıksal Kontro

Aşağıdakilerden hangisi karma kontrole alternatif olarak sunulan robot kontrol yöntemidir?

A) Davranışsal (Behavioral) Kontrol
B) Tepkisel (Reactive) Kontrol
C) Karma (Hibrit) Kontrol
D) Bilincli (Deliberative) Kontrol
E) Olasılıksal Kontro

Aşağıdakilerden hangisi önce ayrıntılı olarak düşünen, sonra bu düşünce sonucuna göre hareket eden kontrol yöntemidir?

A) Davranışsal (Behavioral) Kontrol
B) Tepkisel (Reactive) Kontrol
C) Karma (Hibrit) Kontrol
D) Bilincli (Deliberative) Kontrol
E) Olasılıksal Kontrol

Hangi robot türünün en önemli özelliği kollara sahip olmasıdır?

A) Eğitsel robotlar                B) Servis robotlar
C) Endustriyel robotlar         D) Savaş robotlar
E) Hibrit robotlar

Aşağıda verilen robot türlerinden hangisi kullanılan uygulama alanlarına göre yapılan sınıflamaya girmez?

A) Endustriyel robotlar        B) Nano robotlar
C) Ev robotları                    D) Tıbbi robotlar
E) Servis robotları