10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik)

10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik) sınavı 10.Sınıf kategorisinin Bilgisayar Bilimi alt kategorisinin, 1 dönemine ait. Bu sınav Orta derecede zorluktadır. Toplamda 13 sorudan oluşmaktadır.



 10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik) CEVAPLARI

  1. Robot mimarisinde kullanılan temel ilkeler nelerdir?






  2. Cevap: Sense (algılama), plan ve act (eylem) Açıklama:

    Robot mimarisinin temelini, robotun çevresini algılaması, algıladığı veriler doğrultusunda bir plan yapması ve bu plana göre hareket etmesi oluşturur.



  3. Butonlar hakkında bilgi veriniz.






  4. Cevap: Butonlar, üzerine basıldığında robottaki veya yazılımdaki önceden belirlenmiş mekanik veya elektronik bir sürecin başlamasını, sonlanmasını veya kontrolünü sağlayan basit kontak mekanizmalarıdır. Açıklama:

    Butonlar, itme veya üzerine uygulanan kuvvet karşısında tepki veren yay sisteminden oluşur. Genellikle tek konumlu ve tek kontaklıdırlar.



  5. Doğru Akım (DC), Servo ve Adım motorların görevlerini açıklayınız.






  6. Cevap: * Doğru Akım (DC) Motorlar: Robotun hareketi için dairesel mekanik enerji sağlarlar. * Servo Motorlar: Robot bileşenlerinin (kol, ayak, baş vb.) hareketini kontrol ederler ve hassas pozisyonlandırma sağlarlar. * Adım (Step) Motorlar: Çok hassas konum kontrolü ve düşük devirde yüksek tork sağlarlar, hassas açısal konumlandırmalarda kullanılırlar. Açıklama:

    Bu motorlar, robotun hareket ve hareket kontrolü için temel bileşenlerdir ve her birinin kendine özgü özellikleri ve amaçları vardır.



  7. mBlock robot programlama ortamında kullanılan kontrol yapıları nelerdir? Listeleyiniz.






  8. Cevap: * Koşullu ifadeler * Döngüler * Koşullu döngüler Açıklama:

    Kontrol yapıları, program akışını kontrol etmek için kullanılan yapılar olup, robotun belirli koşullara bağlı olarak farklı işlemler gerçekleştirmesine olanak tanır.



  9. mBlock'un sunduğu robot programlama bağlantı seçeneklerini listeleyiniz.






  10. Cevap: * Seri port (USB ile kablolu) * Bluetooth * 2.4 Ghz Dongle modülü ile kablosuz bağlantı Açıklama:

    mBlock, robotlarla kablolu ve kablosuz bağlantı kurarak programlama ve kontrol işlemleri yapmayı sağlar.



  11. Blok Oluşturma nedir ve nasıl gerçekleştirilir?






  12. Cevap: Blok Oluşturma, defalarca kullanmak için kendi kodunu bir kez yazma işlemidir. "Bir Blok Oluştur" seçeneği kullanılarak yapılır. Açıklama:

    Blok Oluşturma, tekrar eden ifadeleri her seferinde yeniden yazmak yerine, ayrı bir yerde yazıp tekrarlanan her yerde kullanmaya olanak tanır. Bu, kodun okunabilirliğini, bakımını ve tekrar kullanımını kolaylaştırır.



  13. "Sürekli tekrarla" döngü bloğunun kullanım amacını açıklayınız.






  14. Cevap: Belirli bir koşul gerçekleşene kadar işlemi sürekli tekrarlamak için kullanılır. Açıklama:

    Bu blok, belirli bir koşul sağlanana kadar işlemi tekrar etmeye devam eder. Böylece, bir işlemin sürekli olarak veya belirli bir eylemin tetiklenene kadar gerçekleştirilmesi sağlanabilir.



  15. Arduino Uno geliştirme kartının üç temel bileşenini açıklayınız.






  16. Cevap: - Mikrodenetleyici - Giriş/Çıkış Pinleri - Seri Bağlantı Noktası Açıklama:

    Arduino Uno geliştirme kartı, dijital giriş/çıkış pinleri, analog giriş pinleri ve seri iletişim için bağlantı noktası içeren bir mikrodenetleyici kartıdır.



  17. Arduino Tümleşik Geliştirme Ortamında kullanılan söz dizimi öğelerinden örnekler veriniz.






  18. Cevap: Noktalı virgül (;), süslü parantez ({}), çift slash (//) Açıklama:

    Söz dizimi öğeleri, Arduino kodlarında kullanılan özel sembollerdir ve kodun yapısını ve işlevini belirlerler.



  19. AnalogReadResolution() komutunun Arduino Due ve Zero için kullanımını açıklayın.






  20. Cevap: AnalogReadResolution() komutu, Analog API'nin bir uzantısıdır ve analogRead() tarafından döndürülen değerin boyutunu (bit olarak) ayarlar. Arduino Due ve Zero için varsayılan olarak 12 bit'dir ve 0 ile 4095 arasında çözünürlük sağlar. Açıklama:

    AnalogReadResolution() komutu, analogRead() tarafından alınan analog değerin çözünürlüğünü ayarlamak için kullanılır. Daha yüksek bir çözünürlük, analog değerin daha hassas bir şekilde okunmasını sağlar.



  21. Matematiksel fonksiyonlar olarak kullanılan min() ve max() fonksiyonlarını açıklayınız.






  22. Cevap: min(): X ve y sayısal değerlerinden en küçük olanını seçer, genellikle bir aralığın alt sınırını belirlemek için kullanılır. max(): X ve y sayısal değerlerinden en büyük olanını seçer, genellikle bir aralığın üst sınırını belirlemek için kullanılır. Açıklama:

    Bu iki fonksiyon, değişkenlerin veya verilerin aralıklarını belirlemek için kullanılır. Örneğin, bir sensörün okuduğu değerler 0 ile 100 arasında sınırlandırılabilir.



  23. İvmeölçer uygulaması için kullanılan farklı ivmeölçer algılayıcılarına örnek veriniz.






  24. Cevap: ADXL335 Açıklama:

    İvme ölçerin X ekseni sınyal çıkışı Arduino’nun A0, Y ekseni sınyal çıkışı Arduino’nun A1 ve Z ekseni sınyal çıkışı Arduino’nun A2 numaralı analog pinlerine bağlı ivmeölçer algılayıcısı kullanarak 3 eksenli ivme ölçme uygulaması hazırlayınız.



  25. Aşağıda verilen ifadelerden doğru olanlara D, yanlış olanlara Y koyunuz.

    1. (.....) Robotlar, çevrelerini algılayamazlar.
    2. (.....) Tepkisel kontrol yöntemi, robotlara uzun vadeli planlar yapma becerisi verir.
    3. (.....) Bilinçli kontrol yöntemi, robotların zaman alıcıdır.
    4. (.....) Davranışsal mimari, robotların çevrelerindeki değişikliklere uyum sağlamasına izin verir.
    5. (.....) Olasılıksal robotik, belirsiz ortamlarda çalışan robotların geliştirilmesini amaçlamaz.
    6. (.....) Robot yönetim sistemi, robotun hareket yönünü kontrol edemez.
    7. (.....) Robot vizyon sistemi, robotun yerini belirleyemez.
    8. (.....) Robot yönlendirme sistemi, robotun önündeki engelleri tanıyamaz.
    9. (.....) Robotlar, operatörlerin kontrolü dışında çalışabilirler.
    10. (.....) Karma kontrol yöntemi, düşünme ve hareket işlemlerini paralel olarak gerçekleştirir.

  26. Cevap: 1. Y 2. Y 3. D 4. D 5. Y 6. Y 7. Y 8. Y 9. D 10. D Açıklama:

    1. Robotlar, görevlerini yerine getirebilmek için çevrelerini algılama yeteneğine sahiptir. 2. Tepkisel kontrol, robotların çevrelerinden gelen uyaranlara anında tepki vermelerine izin verir, ancak uzun vadeli planlar yapamazlar. 3. Bilinçli kontrol, robotların görevlerini gerçekleştirmek için karmaşık planlar yapmasına izin verir, ancak bu planlama süreci zaman alıcıdır. 4. Davranışsal mimari, robotların çevrelerindeki değişikliklere karşı kendilerini ayarlayabilmelerine izin verir. 5. Olasılıksal robotik, belirsiz ortamlarda çalışan robotların geliştirilmesini amaçlar. 6. Robot yönetim sistemi, robotun hareket yönünü kontrol etmek için kullanılır. 7. Robot vizyon sistemi, robotun çevresindeki nesneleri ve yer işaretlerini tanımak için kullanılır. 8. Robot yönlendirme sistemi, robotun konumunu ve yönünü izlemek için kullanılır. 9. Robotlar, bir operatörün kontrolü olmadan bağımsız olarak çalışabilirler. 10. Karma kontrol, düşünme ve hareket işlemlerini aynı anda gerçekleştirerek robotların verimliliklerini artırır.



Yorum Bırak

   İsiminizi Giriniz:   
   Emailinizi Giriniz:




10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik) Detayları

10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik) 3 kere indirildi. Bu sınav Orta derecede zorluktadır. Sınav zorluk derecesi sınavı oluşturan soruların istatistikleri alınarak oluşturulmuştur. Toplamda 13 sorudan oluşmaktadır. Sınav soruları aşağıda verilen kazanımları ölçecek şekilde hazırlanmıştır. 09 Ekim 2024 tarihinde eklenmiştir. Bu sınavı şimdiye kadar 2 kullanıcı beğenmiş. 10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik) yazılı sınavına henüz hiç yorum yapılmamış. İlk yorum yapan siz olun.

10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik) sınavında hangi soru türleri kullanılmıştır?

Bu sınavda verilen soru türleri kullanılmıştır.
  • Klasik
  • Doğru-Yanlış



Ayrıca 10.sınıf bilgisayar bilimi dersi sene başı sınav soruları, mebsinavlari.com tarafından klasik türde hazırlanmıştır

Robot mimarisinin ilkelerini anlama

Öğrenciler, butonların görevlerini ve çalışma prensiplerini kavrar.

Öğrenciler, farklı motor türlerinin görevlerini anlayacak ve robot tasarımında uygun motor seçiminin önemini kavrayacaktır.

Öğrenciler, mBlock robot programlama ortamında kullanılan kontrol yapılarını tanımlayabilir.

Öğrenciler, mBlock programlama ortamının sunduğu robot bağlantı seçeneklerini öğrenirler.

Öğrenciler, Blok Oluşturma kavramını ve mBlock'ta blok oluşturma sürecini anlamış olurlar.

Öğrenci, "sürekli tekrarla" döngü bloğunun kullanım amacını anlayabilecektir.

Öğrenciler, Arduino Uno geliştirme kartının temel bileşenlerini anlayabilirler.

Arduino kodlarının temel yapısını anlama

AnalogReadResolution() komutunun kullanımı, analog girişlerden alınan verilerin daha doğru ve hassas bir şekilde işlenmesini sağlar.

* Öğrenciler min() ve max() fonksiyonlarının amacını ve kullanımını anlayacaklardır. * Değişkenlerin veya verilerin aralıklarını sınırlamanın önemini kavrayacaklardır.

Öğrenciler ivmeölçer uygulamasında kullanılan farklı ivmeölçer algılayıcılarını öğrenir.

* Robotların özelliklerini ve yeteneklerini anlama. * Farklı robot kontrol yöntemlerini ve bunların avantajlarını/dezavantajlarını anlama. * Robot mimarisinin ilkelerini anlama. * Robotların çevreleriyle nasıl etkileşime girdiğini anlama. * Robotların geliştirilmesinde kullanılan farklı yaklaşımları anlama

etiketlerini kapsamaktadır.

Hangi kategoriye ait?

10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik) sınavı 10.Sınıf kategorisinin Bilgisayar Bilimi alt kategorisinin, 1 dönemine ait.

10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik) Sınavını hangi formatta indirebilirim?

10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik) sınavını .pdf veya .docx olarak ücretsiz indirebilirsiniz. Bunun yanında sistem üzerinden doğrudan yazdırabilirsiniz. Veya öğretmen olarak giriş yaptıysanız 10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik) sınavını sayfanıza kaydedebilirsiniz.

10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Sene Başı Sınav (Klasik) sınav sorularının cevap anahtarlarını nasıl görebilirim?

Sınavın cevap anahtarını görebilmek için yukarıda verilen linke tıklamanız yeterli. Her sorunun cevabı sorunun altında gösterilecektir. Veya Sınavı .docx olarak indirdiğinizde office word programıyla açtığınızda en son sayfada soruların cevap anahtarına ulaşabilirsiniz.

Kendi Sınavını Oluştur

Değerli öğretmenlerimiz, isterseniz sistemimizde kayıtlı binlerce sorudan 10.Sınıf Bilgisayar Bilimi dersi için sınav-yazılı hazırlama robotu ile ücretsiz olarak beş dakika içerisinde istediğiniz soru sayısında, soru tipinde ve zorluk derecesinde sınav oluşturabilirsiniz. Yazılı robotu için Sınav Robotu tıklayın.


Sınav hakkında telif veya dönüt vermek için lütfen bizimle iletişime geçin.