10.Sınıf Bilgisayar Bilimi (Kur2) 1.Dönem 2.Test

Daha önce karşılaşmadığı ortamlarda etkin bir şekilde çalışabilen robotların geliştirilmesini amaçlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?

A) Hiyerarşik Mimari        B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari             D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik

Aşağıdakilerden hangisi robotun çevresiyle ilgili durumlar için programlanmasına gerek olmadığını savunan mimaridir?

A) Hiyerarşik Mimari        B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari             D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik

Hangi tür eğitsel robotlar uygun modüllerin eklenmesi veya  çıkarılmasıyla farklı iş ve işlemler için yeniden yapılandırabilmektedir?

A) Acık kaynaklı minyatur suru robotlar
B) Moduler eğitsel robot kitleri
C) Duşuk maliyetli programlanabilir robotik kol setleri
D) Duşuk maliyetli minimum ozelliklerde mobil robot tasarım kitleri
E) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformlar

Aşağıda verilen eğitsel robot türlerinden hangisi robotun serbestçe değiştirilebilmesine, kopyalanabilmesine ve İnternet üzerinden paylaşılabilmesine olanak vermektedir?

A) Duşuk maliyetli, tam monte edilmiş mobil robotlar
B) Acık kaynaklı minyatur suru robotlar
C) Moduler eğitsel robot kitleri
D) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformları
E) Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri

Robotu meydana getiren bileşenleri gövdeye veya birbirine bağlamak için kullanılan vida, somun, rondela, yükselteç, küçük delikli levha gibi elemanlara ne ad verilir?

A) Elektromekanik bileşenler
B) Mekanik hareket/eylem bileşenleri
C) Yapısal bileşenler
D) Montaj bileşenleri
E) Elektronik bileşenler

Aşağıdakilerden hangisi montaj bileşenlerin görevlerinden biri değildir?

A) Robotu meydana getiren bileşenleri govdeye veya birbirine bağlamaktır.
B) Robotun mekanik tasarımını kolaylaştırmaktır.
C) Robotu meydana getiren bileşenlerin bir butun oluşturmalarını sağlamaktır.
D) Hareket esnasında robotun zarar gormesini onlemektir.
E) Bileşenlerin istenilen şekilde bağlanmasını sağlayarak daha esnek kullanım olanağı sunmaktır.

Aşağıdakilerden hangisi hareket/eylem bileşenlerinden biri değildir?

A) Tekerlekler        B) Ayaklar        C) Paletler
D) Kanatlar            E) Kollar

Yüksek güç tüketimi olan robotların enerji ihtiyaçlarını karşılamak için aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması daha uygundur?

A) Batarya        B) Akumulator    C) Fotovoltaik panel
D) Pil                E) Yakıt hucresi

Dönme hareketini istenildiği kadar açıya bölerek, açısal konumu adımlar hâlinde değiştirebilen, hassas konum ve pozisyon düzenlemeleri yapabilen motor çeşidi aşağıdakilerden hangisidir?

A) Fırcasız motor          B) Step motor
C) Enkoderli motor        D) Servo motor
E) Reduktorlu moto

Dönme hızı ve dönme sayısını kontrol etmeyi gerektiren uygulamalar için hangi tür motorlar kullanılmalıdır?

A) Reduktorlu motor        B) Enkoderli motor
C) Fırcasız motor            D) Fırcalı motor
E) Adım motor

Mekanik, elektromekanik ve elektronik sistemlerin veya bunların bileşeni olan robotların kontrolü için kullanılabilen, üzerinde 8, 16 veya 32 bit mikrodenetleyicilerin bulunduğu çeşitli fiziksel boyutlardaki temelde mini bir kart şeklinde elektronik platformlara ne ad verilir?

A) Mikrobilgisayar kartı            B) Mikroişlemci kartı
C) Mikroprogramlayıcı kart      D) Mikrodenetleyici kart
E) Geliştirme kiti

Robotikte kullanılan kartların özelliklerini geliştirmek, yeni fonksiyon ve özellikler kazandırmak veya kolayca diğer kart yapıdaki bileşenleri eklemek için kullanılan ve doğrudan mevcut kartın üzerine takılabilen kartlara ne ad verilir?

A) Mikrobilgisayar kartı            B) Mikroişlemci kartı
C) Mikroprogramlayıcı kart      D) Mikrodenetleyici kart
E) Geliştirme kiti

Arduino geliştirme kartı çalışmak için ihtiyaç duyduğu enerjiyi bir PC’nin USB portundan sağlayabilir. USB portundan sağlanan enerji kaç volttur?

A) 3.3v    B) 5v    C) 9v    D) 10v    E) 12v

Arduino programında gecikme yaratmak için kullanılan komut hangisidir?

A) pinMode()             B) digitalWrite();
C) delay()                  D) for()
E) send()

Bir Arduino C programı için aşağıdakilerden hangisinde başlangıç değeri 100 olan sure adında bir değişken doğru tanımlanmıştır?

A) int sure=100;          B) int sure 100;
C) int sure<=100         D) int süre 100;
E) int sÜre 100;

A) Arduino programın çalışabilmesi için gereklidir.
B) Arduino enerjilendiğinde bir kere çalışır.
C) Arduino enerjilendiğinde sürekli olarak çalışır.
D) Arduino kartı resetlendiğinde yeniden çalışır
E) Ardunio programında döngü için kullanılır

Arduino’nun bir I/O pinini giriş olarak ayarlamak için hangi sabit kullanılır?

A) pinMode
B) output
C) INPUT_PULLUP
D) INPUT_PULLDOWN
E) INPUT_PUSH

analogWrite(pin,değer) komutuna gönderilen değer aralığı ne kadardır?

A) 0 – 127                B) 0 - 255
C) 0 – 511                D) 0 – 1023
E) 0 - 99