2022-2023 10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Dersi 1.Dönem 2.Yazılı Soruları (2022-12-29)

Düşünme ve hareket işleminin paralel olarak yürütüldüğü kontrol yöntemi aşağıdakilerdn hangisidir?

A) Davranışsal (Behavioral) Kontrol
B) Tepkisel (Reactive) Kontrol
C) Karma (Hibrit) Kontrol
D) Bilincli (Deliberative) Kontrol
E) Olasılıksal Kontro

Robotun çalışmakta olduğu çevrenin değişmediği sabit durumlar (örneğin endüstriyel robotlar) için oldukça uygun olan robot mimarisiaşağıdakilerden hangisidir?

A) Hiyerarşik Mimari          B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari              D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik

Daha önce karşılaşmadığı ortamlarda etkin bir şekilde çalışabilen robotların geliştirilmesini amaçlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?

A) Hiyerarşik Mimari        B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari             D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik

Aşağıdakilerden hangisi robotun çevresiyle ilgili durumlar için programlanmasına gerek olmadığını savunan mimaridir?

A) Hiyerarşik Mimari        B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari             D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik

Hangi tür eğitsel robotlar uygun modüllerin eklenmesi veya  çıkarılmasıyla farklı iş ve işlemler için yeniden yapılandırabilmektedir?

A) Acık kaynaklı minyatur suru robotlar
B) Moduler eğitsel robot kitleri
C) Duşuk maliyetli programlanabilir robotik kol setleri
D) Duşuk maliyetli minimum ozelliklerde mobil robot tasarım kitleri
E) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformlar

Aşağıda verilen eğitsel robot türlerinden hangisi robotun serbestçe değiştirilebilmesine, kopyalanabilmesine ve İnternet üzerinden paylaşılabilmesine olanak vermektedir?

A) Duşuk maliyetli, tam monte edilmiş mobil robotlar
B) Acık kaynaklı minyatur suru robotlar
C) Moduler eğitsel robot kitleri
D) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformları
E) Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri

Öğrencilerin farklı parçaları bir araya getirerek farklı yapıda robotlar ortaya çıkarabilmeleri için hangi tür eğitsel robota ihtiyacı bulunmaktadır?

A) Duşuk maliyetli programlanabilir robotik kol setleri
B) Moduler eğitsel robot kitleri
C) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformları
D) Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri
E) Duşuk maliyetli minimum ozelliklerde mobil robot tasarım kitleri

Robotu meydana getiren bileşenleri gövdeye veya birbirine bağlamak için kullanılan vida, somun, rondela, yükselteç, küçük delikli levha gibi elemanlara ne ad verilir?

A) Elektromekanik bileşenler
B) Mekanik hareket/eylem bileşenleri
C) Yapısal bileşenler
D) Montaj bileşenleri
E) Elektronik bileşenler

Düzgün olmayan yüzeylerde hızlıca hareket etmesi için geliştirilen bir robot için uygun hareket/eylem bileşeni aşağıdakilerden hangisidir?

A) Tekerlek        B) İki ayak    C) İkiden fazla ayak
D) Palet              E) Kanat

Eğitsel robotta kullanılan mekanik bileşenler için aşağıdaki ifadelerden hangisi yanlıştır?

A) Mekanik bileşenleri olmayan robot yapmak imkansızdır.
B) Mekanik bileşenler robotun bir butun olmasını sağlar.
C) Mekanik bileşenler sağlam robotlar yapmak icin gereklidir.
D) Mekanik bileşenler sayesinde moduler robotlar geliştirilebilmektedir.
E) Mekanik bileşenler metal, plastik veya ağac gibi materyallerden meydana gelebilir.

Aşağıdakilerden hangisi hareket/eylem bileşenlerinden biri değildir?

A) Tekerlekler        B) Ayaklar        C) Paletler
D) Kanatlar            E) Kollar

Yüksek güç tüketimi olan robotların enerji ihtiyaçlarını karşılamak için aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması daha uygundur?

A) Batarya        B) Akumulator    C) Fotovoltaik panel
D) Pil                E) Yakıt hucresi

Motorun devir hızını azaltarak daha yüksek tork elde etmeyi gerektiren uygulamalar için hangi motor türü tercih edilmelidir?

A) Fırcalı motor                 B) Fırcasız motor
C) Servo motor                 D) Enkoderli motor
E) Reduktorlu motor

Aşağıdakilerden hangisi hareket kontrolü yapılabilen (dönüş yönü, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edilebildiği) motor çeşididir?

A) Fırcasız motor            B) Step motor
C) Enkoderli motor         D) Servo motor
E) Reduktorlu motor

Aşağıdaki algılayıcıların hangisi mikrodenetleyici kartların haberleşmesi için kullanılan standart protokollerden biridir?

A) USB        B) UART        C) Seri
D) I2C          E) Paralel

ikrodenetleyicilerde aşağıdaki bileşenlerden hangisi yer almaz?

A) I/O (İnput – Output-Seri Giriş ve Cıkış Birimleri)
B) GUI (Grafiksel Kulanıcı Arayuzu)
C) ROM (Read Only Memory-Sadece Okunabilir Bellek)
D) RAM (Random Access Memory-Rastgele Erişimli Bellek)
E) SPI (Serial Peripheral Interface-Seri Cevresel Arayuz)

Mekanik, elektromekanik ve elektronik sistemlerin veya bunların bileşeni olan robotların kontrolü için kullanılabilen, üzerinde 8, 16 veya 32 bit mikrodenetleyicilerin bulunduğu çeşitli fiziksel boyutlardaki temelde mini bir kart şeklinde elektronik platformlara ne ad verilir?

A) Mikrobilgisayar kartı            B) Mikroişlemci kartı
C) Mikroprogramlayıcı kart      D) Mikrodenetleyici kart
E) Geliştirme kiti

Robotikte kullanılan kartların özelliklerini geliştirmek, yeni fonksiyon ve özellikler kazandırmak veya kolayca diğer kart yapıdaki bileşenleri eklemek için kullanılan ve doğrudan mevcut kartın üzerine takılabilen kartlara ne ad verilir?

A) Mikrobilgisayar kartı            B) Mikroişlemci kartı
C) Mikroprogramlayıcı kart      D) Mikrodenetleyici kart
E) Geliştirme kiti

Aşağıda for() döngüsü için söylenenlerden hangisi yanlıştır?

A) Diğer şıkların hepsi yanlıştır
B) Başlangıç ve bitiş değeri belli işlerin yapılması için kullanılır
C) Bir şarta bağlı olarak tekrarlanması gereken işlerin yerine getirilmesinde kullanılır.
D) Belli sayıda tekrar eden işlerin yaptırılması için kullanılır
E) Şart koşul komutu olarak kullanılır

analogWrite(pin,değer) komutuna gönderilen değer aralığı ne kadardır?

A) 0 – 127                B) 0 - 255
C) 0 – 511                D) 0 – 1023
E) 0 - 99